一种基于降维对偶四元数的多源导航系统信息融合方法

一种基于降维对偶四元数的多源导航系统信息融合方法基于降维对偶四元数的多源导航系统信息融合方法摘要：随着导航系统的广泛应用，多源导航系统的信息融合方法变得尤为重要。在本论文中，我们提出了一种基于降维对偶