基于任务空间的无标定视觉机械臂自适应跟踪控制

基于任务空间的无标定视觉机械臂自适应跟踪控制摘要机械臂在工业自动化生产线中的应用越来越广泛，而无标定视觉跟踪控制技术则是实现精确物体抓取的重要手段。本文基于任务空间，探讨了无标定视觉机械臂自适应跟踪控