车身焊接工业机器人的路径规划及仿真

摘要目前，随着自动化技术的快速发展，以工业机器人为核心的自动化装备已经遍及到机械生产的各个领域，特别是在焊接方面，工业机器人以其稳定可靠的焊接质量、高效率的工作、可重复性等特点受到各大制造厂商的青睐。