液压驱动双足机器人的稳定性控制方法研究中期报告

液压驱动双足机器人的稳定性控制方法研究中期报告一、研究背景随着工业自动化的不断发展，机器人技术的应用不断扩展。双足机器人可以模拟人类的步态和运动方式，广泛应用于军事、医疗、教育和服务等领域。而液压驱动