基于罗德里格矩阵的车载激光点云与全景影像配准研究

基于罗德里格矩阵的车载激光点云与全景影像配准研究随着汽车智能化的发展，利用激光雷达获取车载环境三维点云数据已经成为常用的方法，而与此同时，全景影像也成为获取环境信息的重要手段。在车载系统中，点云数据和