基于能量坐标系的轮对运动稳定性研究的任务书

基于能量坐标系的轮对运动稳定性研究的任务书任务书任务名称：基于能量坐标系的轮对运动稳定性研究任务目标：本任务旨在研究轮对运动时的稳定性，并基于能量坐标系进行分析。主要目标包括：1. 建立轮对运动的动力