绝对值和增量编码器的使用方法

绝对值编码起怎么接到X40-S1的输入模块上，程序上需要怎么处理，绝对值编码器是并行输出的雷格码或2进制，程序需要怎么读取。高手指点下，要么给点资料学习下如果我选的是10位雷格码的绝对值编码器，他有1