基于Dijkstra算法的水下机器人路径规划

基于Dijkstra算法的水下机器人路径规划随着人类深入地探索海洋的需求日益增长，水下机器人技术也取得了长足的进步，在海洋勘探、海洋资源开发、海洋环境监测等方面发挥着越来越重要的作用。而对于水下机器人