船载收油机扫油臂机构的运动学分析的开题报告

船载收油机扫油臂机构的运动学分析的开题报告一、选题背景随着海洋石油勘探、开发和海上交通运输业的不断发展，海洋油污问题日益凸显。为了防止和控制海上油污事故，海洋应急救援能力的提升是关键。船载收油机以及扫