平衡杆小车

2014年福建省大学生电子设计竞赛试题平衡杆小车【本科组】任务设计制作一辆小车，小车上安装一垂直倒立的摆杆，控制小车使摆杆保持垂直倒立状态如下图：其中杆从轴到杆上端长度不超100cm。二、要求1．基本