一种非线性系统自适应跟踪控制器设计

一种非线性系统自适应跟踪控制器设计 　　摘要： 为了处理闭环系统遇外界强干扰时出现不稳定的问题，提出一种非线性系统自适应跟踪控制设计方案该设计方法。主要利用比例和积分结构，这种结构将系统中不确定项由单