基于Udwadia-Kalaba方法的平面冗余并联机器人建模与轨迹跟踪控制

基于Udwadia-Kalaba方法的平面冗余并联机器人建模与轨迹跟踪控制基于Udwadia-Kalaba方法的平面冗余并联机器人建模与轨迹跟踪控制摘要:随着机器人技术的发展，冗余并联机器人在工业和服