基于继电反馈pid自整定控制

上海大学硕士学位论文 摘 要 PID控制几乎遍及了整个工业自动化领域，然而在实际应用中，PID控制 器参数整定大多是由控制工程师人为进行，对于工况复杂多变的实际现场来说 费时费力，而PID自整定技术减