基于环境分层方法的双足机器人路径规划研究

基于环境分层方法的双足机器人路径规划研究摘要本文研究了基于环境分层方法的双足机器人路径规划问题。提出了一种新的路径规划算法，将环境分为不同的层次，根据每个层次的特征变化来调整双足机器人的姿态和步伐。实