平面机构中过约束问题探讨

平面机构中过约束问题探讨平面机构是机械设计中常用的一个重要部分。它是用来完成特定运动任务的，如平移、旋转和复合运动等。在平面机构中，由于链杆之间的约束关系，会出现过约束的情况。本文将探讨平面机构中的过