基于视觉-惯性的四旋翼无人机自主导航系统状态估计研究

基于视觉-惯性的四旋翼无人机自主导航系统状态估计研究基于视觉-惯性的四旋翼无人机自主导航系统状态估计研究摘要：随着无人机技术的迅猛发展，四旋翼无人机作为一种十分灵活和多功能的飞行器，广泛应用于各种领域