自动控制原理课程设计 基于PID控制的倒立摆控制系统设计报告

基于PID控制的倒立摆控制系统设计报告 摘 要直线一级倒立摆，是由沿直线导轨运动的小车以及一端固定于小车的匀质长杆组成的非线性的、不稳定的系统。本文主要讲了采用机理建模的方法得到一阶倒立摆的数学模型