华中数控二型示教器操作与编程

一、概述1.1工业机器人控制系统简介HSR-JR612工业机器人控制系统主要由 控制器(HPC-102)与示教器(HSpad)以及运行在这两种设备上的软件所组成。机器人控制器一般安装于机器人电柜内部，