基于Y型结构的四旋翼飞行器的设计与姿态控制的研究的开题报告

基于Y型结构的四旋翼飞行器的设计与姿态控制的研究的开题报告开题报告一、课题背景近年来，四旋翼飞行器（Quadrotor）因为其灵活性、机动性以及适应于多种任务需求，如侦察、搜索、拍摄、救援等领域，越来