机械毕业设计（论文）-四足机器人结构设计（全套图纸）

摘 要四足机器人步行腿具有多个自由度, 落足点是离散的, 故能在足尖点可达域范围内灵活调整行走姿态, 并合理选择支撑点, 具有更高的避障和越障能力。对四足机器人的行走典型步态进行必要的分析比较，选