基于双目视觉的水陆两栖机器人障碍物检测技术研究的开题报告

基于双目视觉的水陆两栖机器人障碍物检测技术研究的开题报告一、选题背景和研究意义随着无人技术的发展，水陆两栖机器人（amphibious robot）在水下和陆地上具有广泛的应用场景，可以用于水下勘测、