面向凸体的碰撞检测算法的研究与应用

面向凸体的碰撞检测算法的研究与应用前言在计算机视觉与图形学领域中，碰撞检测 (collision detection) 是十分重要的一个问题。用于检测两个或多个物体之间的碰撞，对于模拟现实场景、虚拟现