观测型ROV航行控制系统设计及运动控制技术研究

观测型ROV航行控制系统设计及运动控制技术研究摘要：随着海洋科学的发展，观测型遥控潜水器（ROV）在近海、深海等领域得到了广泛应用。本文主要探讨ROV航行控制系统设计和运动控制技术的研究。首先介绍了R