室内自主机器人的实时避障与导航系统的设计与实现

室内自主机器人的实时避障与导航系统的设计与实现摘 要本文根据ABU2007机器人大赛的规则要求，对机器人的控制系统和调试方法做了比较深入的探索，并实际完成了所有机器人的软件控制系统。机器人采用了TI