玻璃非球面镜片的手机镜头设计
- 灵巧手指基关节柔顺控制 - 研究了基于混合位置/力矩控制策略的机器人灵巧手指基关节的柔顺控制方法。该基关节有2个自由度,运动轴线垂直相交。
玻璃非球面镜片的手机镜头设计