qhxAAA盘状多自由度超声波电机的设计及其自激驱动电路

盘状多自由度超声波电机及其自激驱动电路的设计摘要：由于多自由度系统数量的增加，多自由度驱动器在机器人领域变的更有用。超声波电机的一般特征是它能够作为直接多自由度驱动器。尽管如此，和由复变电磁电机组成的