基于自适应Kalman滤波的网联车系统数据攻击检测

基于自适应Kalman滤波的网联车系统数据攻击检测    何德峰，徐晨辉，漏小鑫(浙江工业大学 信息工程学院，浙江 杭州 310023)随着车联网技术的快速发展，网联车通过无线通信网络实现车与车、车与