基于自组织小波小脑模型关节控制器的不确定非线性系统鲁棒自适应终端滑模控制

基于自组织小波小脑模型关节控制器的不确定非线性系统鲁棒自适应终端滑模控制摘要：自组织小波小脑模型是一种基于生物神经网络的神经网络模型，具有自学习、自组织、自适应的能力。终端滑模控制是一种鲁棒性较强的控