大学毕业设计---并联六自由度微动机器人机构设计
摘 要为了提高生产效率和焊接质量,满足特定的工作要求,本题设计用于焊接的关节型机器人的手腕和末端执行器。根据机器人的工作要求进行了机器人的总体设计。确定机器人的外形时,拟定了手腕的传动路径,选用直流
大学毕业设计---并联六自由度微动机器人机构设计