基于弹尾虫运动机制的平衡轮式跳跃机器人的设计

基于弹尾虫运动机制的平衡轮式跳跃机器人的设计标题：基于弹尾虫运动机制的平衡轮式跳跃机器人的设计摘要：跳跃机器人是一类重要的机器人形态，其具备了在不同环境中高效移动和越障的能力。本文提出了一种基于弹尾虫