带高阶项的积分器链的饱和控制的开题报告

带高阶项的积分器链的饱和控制的开题报告一、研究背景随着现代控制理论的发展，控制器的设计也变得越来越复杂。在实际工程中，为了克服复杂的系统动态特性对控制器设计带来的挑战，通常会采用积分器链控制器。积分器