大变形刚-柔耦合系统仿真和实验研究

大变形刚-柔耦合系统仿真和实验研究大变形刚-柔耦合系统是近年来在机器人和动力学领域中备受关注的研究课题。该系统由刚体和柔性结构组成，能够实现精确的运动控制和适应性变形，具有广泛的应用前景。为了进一步研