常见的避障算法介绍

常见避障算法介绍：实时避障是反映智能移动机器人自动能力的关键问题之一,国内外学者曾做过大量的研究工作，常见的避障算法有如下几种：（1）可视图法[52]可视图法将机器人、目标点和多边形障碍物的各顶点进行