粒子群优化分数阶控制器及欠驱动船舶航向控制研究

粒子群优化分数阶控制器及欠驱动船舶航向控制研究粒子群优化分数阶控制器及欠驱动船舶航向控制研究摘要：船舶航向控制一直是海洋工程中的一个重要课题。在船舶航向控制中，欠驱动问题往往是一个挑战。本文提出了一个