工程船动力定位系统滤波器设计与研究

工程船动力定位系统滤波器设计与研究工程船动力定位系统滤波器设计与研究摘要：工程船动力定位系统是一种用于准确追踪船只位置和姿态的关键技术。在该系统中，滤波器起到了重要的作用，可以去除传感器测量中的噪声，