第三章自动控制系统的时域分析

- §3-1 稳定性的基本概念 - 一、稳定性定义 如果系统处于平衡工作状态，由于受到内部或外部的扰动，其输出量偏离原来的平衡工作状态。当扰动消除后，经过足够长的时