基于控制网络的管道焊机多轴同步运动控制技术研究的任务书

基于控制网络的管道焊机多轴同步运动控制技术研究的任务书任务书一、任务背景管道焊接是重要的工程焊接形式之一，对于保证管道的安全、环保以及制造成本等都有着至关重要的作用。而管道焊接中的多轴同步运动控制技术