小型无人直升机动力学建模的子空间辨识方法

小型无人直升机动力学建模的子空间辨识方法 摘要：将小型无人直升机的动力学建模问题看作是基于输入输出数据的黑箱辨识问题，同时考虑到子空间辨识算法的快速性与鲁棒性，在获得悬停工作点附近的扫频试飞数据