无人自主航行器基础上智能水下监测平台研究

无人自主航行器基础上智能水下监测平台研究1、背景随着海洋（或者江河湖泊）周边城镇化迅猛发展，累积型和复合型的水污染问题在水域生态环境中正集中体现，一旦发生突发环境破坏或环境污染事件，若没有时效性强的监