马达驱动全航摇鳍动力系统及其控制器分析学士学位思考

马达驱动全航摇鳍动力系统及其控制器分析学士学位思考哈尔滨工程大学学士学位论文 摘 要 传统的减摇鳍伺服系统一直是电液伺服系统,但由于其存在着价格高,体积大,密封器件易老化,漏油,维护不方便等缺点;90