一种基于RANSAC的点云柱状化轴线特征表示法

一种基于RANSAC的点云柱状化轴线特征表示法基于RANSAC的点云柱状化轴线特征表示法摘要：点云是三维场景的重要表示形式，对其进行特征提取是实现点云处理任务的关键。本文提出了一种基于RANSAC的点