注塑机上下料机械手机构及自动控制系统PLC的设计

摘 要本文简要地介绍了注塑机械手的概念，机械手的组成和分类，机械手的自由度和座标型式，气动技术的特点，以及国内外的发展状况。本文针对YKM型注塑机的具体参数对机械手进行了总体方案设计，确定了机械手的