模糊PID基础上采摘机器人机械手控制系统设计

模糊PID基础上采摘机器人机械手控制系统设计机械手是自动控制领域最常遇到的控制对象,是提高劳动生产率和改善工人作业条件的一种重要手段,被广泛地应用在各种机械和农业等领域。在农业上,机械手被使用在采摘机