约束的概念与分类

约束的概念与分类 1)约束与约束方程 质点系中限制质点运动（位置、速度）的条件称为约束，表为：2)稳定与不稳定约束 稳定约束与时间无关：不稳定约束与时间相关：3)几何与运动约束 几何约束亦称位置约束：