基于多目标粒子群优化算法的6R工业机器人轨迹优化

基于多目标粒子群优化算法的6R工业机器人轨迹优化基于多目标粒子群优化算法的6R工业机器人轨迹优化摘 要：随着工业机器人在现代制造业中的广泛应用，如何优化机器人的轨迹规划对提高生产效率和质量具有重要