光流改进算法研究及其在四旋翼无人机中的应用的任务书

光流改进算法研究及其在四旋翼无人机中的应用的任务书任务书课题名称：光流改进算法研究及其在四旋翼无人机中的应用研究背景：随着无人机技术的不断发展，无人机应用领域的范围也越来越广泛，在农业、航拍、救援等领

光流改进算法研究及其在四旋翼无人机中的应用的任 务书 任务书 课题名称：光流改进算法研究及其在四旋翼无人机中的应用 研究背景： 随着无人机技术的不断发展，无人机应用领域的范围也越来越广 泛，在农业、航拍、救援等领域有着广泛的应用前景。其中，四旋翼无 人机是最常见的类型，因其简单易操作、灵活性高等特点，被广泛应用 于各种场景。 在实际应用中，四旋翼无人机通常需要实现对空中目标的跟踪、拍 照等操作，这就需要对无人机的姿态和位置进行实时监测。其中，光流 技术被广泛应用于无人机的姿态和位置监测中，其能实时提供相对运动 的信息，并能准确预测无人机的位置和姿态。然而，传统的光流算法在 运动模糊、各向异性和噪声等方面存在较大的缺陷，导致其在实际使用 中容易出现误差和漂移等问题。 为此，本课题旨在对传统的光流算法进行改进，在提高其精度和鲁 棒性的基础上，将其应用于四旋翼无人机中，实现对无人机姿态和位置 的准确监测，进一步提高无人机的操作效率和安全性。 研究内容： 1. 了解传统的光流算法的基本原理和应用情况； 2. 分析传统光流算法在运动模糊、各向异性和噪声等方面存在的问 题，提出改进方案； 3. 设计并实现改进的光流算法，并进行实验验证； 4. 结合四旋翼无人机的特点，将改进的光流算法应用到无人机的姿