线性自抗扰控制分析与设计的任务书

线性自抗扰控制分析与设计的任务书一、任务背景自抗扰控制技术是一种针对非线性系统的稳定控制方法。在现代工业中，许多系统的动态特性都具有非线性和复杂性，因此自抗扰控制技术被广泛应用于飞行器、机器人、发动机