直线一级倒立摆的仿真分析

直线一级倒立摆的仿真分析作者 黄俊杰摘　要:应用牛顿力学定律建立了直线一级倒立摆传递函数、状态空间表示式等数学模型,并分析其稳定性、可控性和可观测性。【1】在此基础上,分别研究经典控制方法和现代控制方