自适应机器人系统优化设计分析

自适应机器人系统优化设计分析摘要：随着人工智能社会的到来，机器人已经逐渐步入智能制造等各行各业，但机器人不能主动适应外界条件的变化造成其应用的局限性。文章从动力学优化、仿人动作标准、架构优化和交互控制