基于分数阶滑模的船舶航向保持控制

基于分数阶滑模的船舶航向保持控制摘要：船舶航向保持控制在海上航行中起着至关重要的作用。然而，由于外部干扰和系统非线性等因素的存在，传统的PID控制器往往难以满足高精度控制的需求。为解决这一问题，本文提